Vakuuminis keltuvas: charakteristikos ir veikimo principas

2024 Autorius: Howard Calhoun | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-17 10:34

Vakuuminės valdymo sistemos plačiai naudojamos įvairiose pramonės šakose ir statybose. Tokių įrenginių pagalba patikimai ir saugiai atliekamos tipinės manipuliacijos su įvairiomis medžiagomis logistikos ir gamybos procesų rėmuose. Greitam ir dažnam judėjimui dideliame aukštyje naudojamas vakuuminis keltuvas, kurio veikimo charakteristikos ir konstrukcijos gali būti įvairios.

Bendras lifto veikimo principas

Įrenginio konstrukcijoje yra specialūs vakuuminiai siurbtukai, dėl kurių užtikrinamas tikslinės medžiagos fiksavimas. Tada laikomas objektas perkeliamas išilgai nurodyto judesio kontūro. Vakuuminio sugriebimo principą užtikrina specialaus siurblio su generatoriumi jėga, kuri užtikrina siurbtuko išsiurbimą. Grubiai tariant, veikiant pneumatiniam suspaudimui, sandariai sujungiamas siurbtuko paviršius irtikslinė medžiaga su tam tikra apkrova, pakankama, kad būtų galima atlikti vėlesnes manipuliacijas nesulaužant. Kai kurios modifikacijos numato, kad mechaninėje suėmimo sistemoje yra kabliukas, kuris taip pat leidžia lygiagrečiai pakabinti kanistras, kaušus, dėžes ir kitus objektus su pakabos tašku.

Vakuuminių griebtuvų tipai

Kadangi sąlygos griebimo ir judėjimo operacijoms atlikti gali skirtis, skiriasi ir darbo mechanizmų konstrukcijos. Kalbame apie vakuuminio griebtuvo pagrindą, kuris tiesiogiai liečiasi su objekto paviršiumi. Skiriamos šios veislės:

• Vieni griebtuvas yra paprasčiausias mažo dydžio sprendimas, idealiai tinkantis tvarkyti dėžes, dėklus, plokštes ir kt.
• Apvali rankena yra specialus mechanizmas, skirtas darbui su grubiomis medžiagomis. Pavyzdžiui, tokios galvutės tiekiamos su vakuuminiais keltuvais metalui, akmens plokštėms ir medienos gaminiams, kurie buvo grubiai apdoroti abrazyviniu būdu.
• Dviguba rankena yra sistema, naudojama dirbant su objektais, kuriuos reikia laikyti keliuose taškuose. Visų pirma, jei planuojama perkelti dėžes, kurios yra suklijuotos, sujungtos ar kitaip nesaugiai sujungtos pagal svorį.
• Daugiafunkcinė rankena yra sudėtingiausia laikymo mechanizmo konstrukcija, kuri apima keturių ar daugiau fiksavimo galvučių veikimą vienu metu. Tai geriausias vakuuminis keltuvas stiklui ir kitoms trapioms medžiagoms, kurios pateikiamos dideliais kiekiaisplokštės. Tokiu atveju reikia laikyti keliuose apkrovos taškuose, todėl išvengiama lūžimo ir gaminių sugadinimo dėl savo svorio rizikos.

Krano mechanizmai lifto sistemoje

Taikinio užfiksavimas yra tik pusė mūšio. Be to, reikalingas tiesioginis jo judėjimas, už kurį atsakingas kranas-manipuliatorius. Jo konstrukcija dažniausiai gaminama iš plieno arba aliuminio (anoduoto lydinio) sijų ir profilių, kurie yra skirti specifiniam pritaikymui. Krano pagrindas yra laikiklis arba pakabos pagrindas. Pirmuoju atveju tai yra grindų vertikali kolona, kuri yra patikimai pritvirtinta ir, jei reikia, apdrausta sutvirtinančiais elementais. Atverčiamos sistemos atveju įgyvendinama bėgių lubų manipuliatoriaus konstrukcija. Vakuuminis keltuvas juda iš anksto nustatytais maršrutais darbo zonoje ant standžių pakabų laikiklių, pavyzdžiui, grandininio keltuvo pavidalu. Tokio transporto vežimėlio judėjimo jėga sukuria maitinimo š altinį su savo energijos tiekimu.

Ryšio žarnos įtaisas

Generatorius, kranas ir vakuuminiai griebtuvai yra tarpusavyje sujungti kėlimo elementu. Jis tiesiogiai jungia mobilųjį keltuvą ir siurbimo puodelio įrenginius. Kėlimo elementas veikia ir kaip atraminė dalis, ir kaip pilnavertis funkcinis organas, suteikiantis galią ir koordinuojantis darbinio mechanizmo judėjimą. Vakuuminiame žarnos keltuve jis pateikiamas kaip spyruoklinis balansuotojas su ilgomis rankenomis, kurios užtikrina tiesioginįsukibimo kryptis. Kėlimo svirties paviršiai yra papildomai apsaugoti dangčiais, kurie apsaugo nuo mechaninių, terminių ir cheminių kritinės ryšio grandinės pažeidimų.

Valdymo sistemos veikimas

Fiksavimo ir judėjimo procesus komplekse valdo operatorius per specialią konsolę. Paprasčiausi mygtukų moduliai leidžia atlikti pagrindines pneumatinės sistemos ir krano įrangos operacijas, o pažangesnėse versijose mechanizmai palaiko ir pagalbines funkcijas:

• Pneumatinis oro taupymas.
• Pasukti.
• Ilgai laikykite vietoje.
• Koreguokite kelionės greitį.

Automatinis vakuuminis keltuvas gali dirbti pagal nurodytą algoritmą ciklinio operacijų kartojimo režimu be tiesioginio operatoriaus dalyvavimo. Be to, naujausiose sistemose naudojamas belaidžio ryšio principas, todėl valdymo skydelyje nereikia kloti srovę nešančių strypų.

Aparatinės įrangos akcentai

Tarp pagrindinių šios įrangos techninių ir eksploatacinių parametrų yra šie:

• Kalpa – nuo 35 iki 350 kg.
• Pasukimo kampas – nuo 90° iki 180°.
• Pavaros darbinė įtampa – paprastai naudojamas 220 V vienfazis tinklas.
• Kėlimo aukštis – paprastai ribojamas krano viršaus lygio ir gali siekti 2,5–3,5 m, priklausomai nuo modelio.
• Vakuuminio keltuvo judėjimo greitis – maksimalus vidurkis yra 45-60 m/min., tačiau šiuolaikiniuose modeliuose, kaip jau minėta, palaikoma galimybė reguliuoti šį parametrą.

Akumuliatoriaus pakėlimo ypatybės

Retesnė vakuuminės sugriebimo ir judinimo sistemos versija, pasižyminti visiška autonomija darbo eigos metu. Įkraunamų baterijų buvimas konstrukcijoje pašalina poreikį prijungti 12 V elektros laidus, o tai taip pat lemia įrangos taikymo specifiką. Tokie modeliai naudojami kaip mobilūs šakiniai krautuvai statybų pramonėje, perkeliantys įvairias medžiagas plokščiais paviršiais. Pavyzdžiui, apkalimui skirtas vakuuminis plokščių keltuvas gali būti naudojamas tiek rankiniu būdu, tiek mechanizuotai. Visiško savarankiškumo sąlygomis konstrukciją su paimtomis statybinėmis medžiagomis neša du darbuotojai, o mechanizacijos sąlygomis tą pačią užduotį atlieka speciali įranga su pavara. Skirtumas yra tik maitinimo iš akumuliatoriaus lygiuose – sudėtingu režimu arba iš dalies (tiekiamas tik fiksavimo įrenginys).

Išvada

Vakuuminė kėlimo įranga yra technologijos, funkcionalumo ir ekonomiškumo derinio pavyzdys. Didele dalimi tokių prieštaringų savybių derinys tapo įmanomas dėl pneumatinio griebtuvo mechanizmo veikimo principo, kuris suvartoja minimaliai energiją, bet tuo pačiu efektyviai atlieka savo užduotį. Tuo pačiu metu nemažai techniniųstruktūriniai sunkumai organizuojant vakuuminio keltuvo, kaip stacionarios įrangos, darbą gamyboje. Norint pasiekti aukštus našumo rodiklius, būtina sukurti atitinkamą infrastruktūrą su galios pavara, konstrukcinę bazę manipuliatoriams ir pagalbiniams valdymo blokams. Tačiau šie trūkumai tampa praeitimi, nes technologinė plėtra ir bendras vakuuminių-pneumatinių mechanizmų optimizavimas.