Kranas-manipuliatorius: pagrindinės charakteristikos, tipai

2024 Autorius: Howard Calhoun | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-17 10:34

Pažintį su tokia technika geriausia pradėti nuo sąvokų. Krautuvo kranas – tai mašina, skirta įvairių tipų kroviniams kelti. Jį sudaro krano-manipuliatoriaus įrenginys (CMU). Šis įrenginys įdiegtas visam laikui arba konkrečiame veikiančiame įrenginyje.

Bendras CMU aprašymas

Po krano-manipuliatoriaus įrengimu suprantamas kėlimo įrenginys, kurį sudaro strėlės darbo įranga, krovinio kėlimo elementai, valdymo sistema ir atraminis rėmas. Čia taip pat verta paminėti, kad kranas neturi hidraulinio korpuso.

Hidrauliniai manipuliatoriai aktyviai naudojami kaip krovinių kėlimo mechanizmas. Dažniausiai šio įrenginio veikimo pavyzdį galima pamatyti eksploatuojant šiukšliavežius, miškovežius, metalo vežėjus ir pan.. Kitaip tariant, toms mašinoms, kurių pagrindinė paskirtis yra perkrauti krovinius.

Jei atsižvelgsime į krano-manipuliatoriaus konstrukciją, jį galima padalyti į dvi dalis. Pirmasis ilgesnis, antrasis trumpesnis, bet turi teleskopinį įrenginį. Dėl šio dizaino gana dažnai yraproblemų, susijusių su tokios įrangos transportavimu, nes nepavyksta jos nukreipti nuo judėjimo. Dėl šios priežasties jie yra išdėstyti taip, kad strėlė būtų nukreipta į priekį arba atgal nuo mašinos kabinos.

Z formos modeliai

Natūralu, kad yra įvairių modelių krautuvų kranų, vienas iš jų yra Z formos konstrukcija. Šis tipas nuo įprasto skiriasi tuo, kad yra antroji rodyklės dalis, kuri yra ant pirmosios dalies. Taigi, krovinių laikiklis taip pat yra viršuje. Taip žymiai sutaupoma užimama erdvė, o tai reiškia, kad juos transportuoti tampa daug patogiau. Tačiau yra ir trūkumų, vienas iš kurių yra tai, kad tokios įrangos apkrovos momentas yra gana mažas, o tai labai susiaurina jos taikymo sritį.

Mašinos techniniai parametrai

Šios mašinos turi gana daug įvairių techninių charakteristikų, kurios turi įtakos ne tik paties įrenginio kainai, bet ir, pavyzdžiui, krano paslaugoms. Šie parametrai apima šiuos parametrus:

• didžiausias ir mažiausias atstumas, kurį strėlė ištiesia arba atitraukia;
• apkrova nustatyta didžiausiu ir mažiausiu atstumu;
• taip pat yra strėlės apkrovos momento vertė, nustatyta tose pačiose dviejose padėtyse;
• objekto kėlimo ir nuleidimo aukštis;
• taip pat yra viso krano minimalaus posūkio spindulio reikšmė;
• pakabos kokybė ir našumas.

Šie techniniai parametraitaikoma visam įrengimui. Tačiau yra keletas paties CMU strėlės dizaino ypatybių, kurias jau turėtų žinoti kiekvienas krano operatorius.

1. Skerspjūvio forma. Ši forma dažniausiai turi keturis, penkis, šešis ar aštuonis veidus. Kuo didesnis skaičius, tuo stipresnė rodyklė laikoma.
2. Labai svarbu suprasti teleskopinės strėlės pratęsimo sistemą. Jis gali būti savavališkas arba nuoseklus.

Klasių ir pajėgumų aprašymas

Šios trys funkcijos naudojamos kaip visų CMU suskirstymas į klases:

• vieneto apkrova arba jo apkrovos momentas;
• šiame įrenginyje naudojamas strėlės tipas;
• diegimo palaikymo tipas.

Kitas yra išsamesnė kiekvieno parametro klasifikacija. Jei mes kalbame apie keliamąją galią, yra trys tipai:

• mikromanipuliaciniai kranai – keliamoji galia iki vienos tonos;
• vidutiniai augalai – nuo vienos iki dešimties tonų;
• visos didesnės nei 10 tonų platformos laikomos sunkiomis.

Tačiau čia verta atkreipti dėmesį, kad pakeliamo krovinio svoris tokiems įrenginiams yra subjektyvi charakteristika. To priežastis buvo ta, kad čia neįmanoma atsekti priklausomybės nuo rodyklės nukrypimo.

Įkėlimo momentas

Pakrovimo momentas vilkiko kranui ar bet kokiam kitam yra charakteristika, kuriprietaiso keliamosios galios ir pasiekiamumo sandauga. Šis parametras matuojamas tonomis vienam metrui (tm). Nors kai kuriuose dokumentuose vertė gali būti nurodyta kiloniutonais metre (kNm). Taip pat čia svarbu pažymėti, kad nėra konkrečios lentelės, pavyzdžiui, su visiškai nustatytomis reikšmėmis. Todėl dažniausiai remiamasi didžiausių šios srities įmonių klasifikatoriais. Pavyzdžiui, skaičiuodama krano krautuvo paslaugas, Austrijos įmonė Palfinger savo įrangą skirsto į šias klases:

• šviesūs CMU tipai – iki 3,9 tm;
• nuo 4 iki 29, 9 tm yra vidutinis CMU;
• nuo 30 iki 150 tm – sunkus CMU.

Tačiau, pavyzdžiui, švedų Hiab paskirstymas yra visiškai kitoks. Lengvi modeliai – iki 10 tm, nuo 10 iki 22 tm – vidutiniai, o viskas virš 22 tm – sunkioji klasė.

Iš viso to išplaukia, kad keliamoji galia arba apkrovos momentas yra viena iš svarbiausių techninių charakteristikų, kuri tuo pačiu neturi vienos skaičiavimo lentelės. Kiekvienas gamintojas turi savo klasifikavimo sistemą.

Sijos įranga

Kitas svarbus visos konstrukcijos elementas yra rodyklė. Pagal pakabos tipą šis įrenginys gali būti dviejų tipų – šarnyrinis, kuris laikomas standžiu, arba kabelinis, kuris yra lankstus. Jei strėlės įtaisas turi kabelio konstrukciją, krano operatorius sugriebia krovinį kabliu, kuris yra strėlės gale. Jei vykdymas yra standus, tada yra pritvirtintas apkrovos fiksavimo korpusasstrėlės galvutė su vyriais.

Taip pat verta pabrėžti išorinį rodyklės komponentą. Jis gali būti Z arba L formos. Šie pavadinimai buvo suteikti įrenginiams dėl jų išvaizdos sulankstyti.

Jei kalbėsime apie pirmojo tipo dizainą, tai jis laikomas Europos modeliu, nes šie gamintojai dažniausiai naudoja šį metodą. Šio tipo strėlė leidžia susilankstyti į kelis kelius, o tai leidžia žymiai sutaupyti vietos ir tokias konstrukcijas pastatyti už automobilio kabinos. Išskleidžiant šio tipo CMU, paaiškėja, kad jis skersai automobilio rėmo.

L formos šriftą dažniausiai naudoja Japonijos, Pietų Korėjos ir Šiaurės Amerikos dizaineriai. Tokiame CMU rodyklė turi tiesioginę teleskopinę išvaizdą. Virvė naudojama kaip kablio pakaba.

Sunkvežimių kranų taikymas

Automobilinis kranas-manipuliatorius yra sunkvežimis su CMU. Ši technika plačiausiai naudojama statybų pramonėje. Juo transportuojamos įvairios statybinės medžiagos – betoninės prekės, padėklai su plytomis ir tt Be to, tokia įranga gali būti naudojama kaip pilnaverčio krano pakaitalas, kai kalbama apie mažaaukščių pastatų statybą. Taip pat sėkmingai eksploatuojama atliekant įvairaus pobūdžio remonto ir statybos darbus, atliekant apželdinimo ar kelio darbus.

Kalbant apie atsiliepimus apie šią techniką, jie labai skiriasi ir labai priklauso nuo pasirinkto modelio. Pavyzdžiui, modelisAmco Veba. Savininkai jį apibūdina kaip patogią mašiną su gera apkrova. Prie privalumų galima paminėti ir tai, kad krovinys vežant nesiūbuoja, taip pat galima sumontuoti papildomą įrangą. Iš minusų yra gervės trūkumas, taip pat sunkumai nuleidžiant krovinį į tiksliai apibrėžtą vietą, jei jis yra aukščiau už patį automobilį.