Automatika yra valdymo be žmogaus įsikišimo mokslas

Automatika yra valdymo be žmogaus įsikišimo mokslas
Automatika yra valdymo be žmogaus įsikišimo mokslas

Video: Automatika yra valdymo be žmogaus įsikišimo mokslas

Video: Automatika yra valdymo be žmogaus įsikišimo mokslas
Video: Investavimas į augimo akcijas | Kaip išsirinkti geriausias? 2024, Balandis
Anonim

Žmogaus noras sunkius monotoniškus darbus perkelti ant mašinų ir mechanizmų pečių yra tiesiogiai susijęs su tokia, iš pirmo žvilgsnio, apgailėtina psichologijos savybe kaip tinginystė. Tačiau bet kurį įrenginį reikia valdyti, o tai, žinoma, lengviau nei dirbti savarankiškai, bet gali būti ir sunku.

automatika yra
automatika yra

Taigi buvo mokslas, kurio pavadinimas kilęs iš dviejų graikiškų žodžių, reiškiančių „aš“ir „veikiantis“. Taigi, automatizavimas yra žinių sistema, leidžianti priversti mašinas veikti be žmogaus įsikišimo. Ši disciplina yra studijuojama technikos universitetuose ir yra žinoma, kad tarp studentų yra ne mažiau sudėtinga nei liūdnai pagarsėjęs „Termekas“. Ir nenuostabu, kad automatinio valdymo teorijos (TAU) neįmanoma įsisavinti be labai gero aukštosios matematikos ir fizikos išsilavinimo.

Gamybos automatizavimas gali būti dalinis, sudėtingas arba pilnas, besiskiriantis žmogaus atitrūkimo nuo technologinių procesų valdymo proceso laipsniu. Pagrindinė jo plataus naudojimo priežastis – ekonominis pagrįstumas, kadangi techninių priemonių išlaikymas yra pigesnis nei personalo. Tačiau, kaip parodytaPraktikoje gatavų gaminių kokybė taip pat yra aukštesnė, kai žmogiškasis faktorius sumažinamas iki minimumo.

Jei apsvarstysime šią teoriją supaprastinta forma, ji neatrodys tokia sudėtinga, svarbiausia yra išmokti pagrindines jos sąvokas. Pagrindinis terminas TAU yra valdymo objektas, tai yra tam tikras pramoninės ar buitinės paskirties įrenginys, kurio vieną iš parametrų turėtų reguliuoti automatika. Tai gali būti, pavyzdžiui, bakas, kuriame skysčio lygis arba jo temperatūra turi būti palaikomi tam tikru tikslumu. Blokinėje schemoje tai žymima raide "A".

procesų automatizavimas
procesų automatizavimas

Antrasis įrenginys, reikalingas valdymo kilpai sukurti, yra jutiklis. Be jo neįmanoma spręsti apie sistemos būseną, tai yra, išvesties parametro reikšmę (mūsų atveju lygis ar temperatūra). Jis pažymėtas mėlynu apskritimu.

Trečias įrenginys, be kurio neįmanoma automatizuoti, yra reguliatorius (β). Jis gali būti labai paprastas (dviejų padėčių), kaip, pavyzdžiui, lygintuvėje, arba sudėtingas, vaizduojantis elektroninį bloką su nustatymais, kurie suteikia specialų algoritmą (proporcinis, proporcinis integralas arba proporcingas integralas-diferencialas). Automatinio reguliatoriaus užduotis yra generuoti valdymo signalą, tiekiamą ketvirtam ir paskutiniam grandinės elementui - pavarai (IM). Kad ir kokia sudėtinga būtų visos sistemos schema, jei jos sprendimai nebus vykdomi, ji neveiks. MI rodomas b altas apskritimas, o ženklai "+" ir "-" simbolizuoja neigiamą atvirkštinio pobūdįryšys, ty priešingas jo veikimui išvesties parametro keitimo krypčiai.

gamybos automatizavimas
gamybos automatizavimas

Praktiškai visas procesų automatizavimas bet kurioje gamyboje veikia pagal šią schemą. Nepaisant akivaizdaus paprastumo, jis yra efektyvus, nors tam reikia nuodugniai ištirti visas valdymo objektų savybes. Faktas yra tai, kad jie, kaip ir žmonės, skirtingai reaguoja į nerimą keliančius veiksnius (taip automatikos specialistai vadina skirtingus destabilizuojančius veiksnius). Pirma, jie visi turi vėlavimo laiką. Antra, skirtingiems objektams skiriasi ir perdavimo koeficientas, tai yra smūgio efektyvumas. Ir kiekvieno valdymo kanalo „pagreičio“greitis yra skirtingas.

Po valdymo ir valdymo elementų charakterizavimo ir įdiegimo prasideda svarbiausias etapas, kuris užbaigia automatizavimą. Tai sąranka ir derinimas.

Rekomenduojamas: