PLC valdikliai – kas tai?

2024 Autorius: Howard Calhoun | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-17 10:34

Pramoninės automatikos ištakose buvo relinės kontaktinės valdymo grandinės, skirtos gamybos funkcijoms. Tokie prietaisai turėjo specifinį nemalonų veikimo garsą. Darbo logika buvo fiksuota, o esant menkiausiam nukrypimui nuo nustatyto veiksmų algoritmo, teko kardinaliai pakeisti visą redagavimo grandinę.

Tobulėjant šios srities technologijoms, procesoriai labai išsivystė. Tai buvo katalizatorius kuriant pramoninių procesų valdymo sistemas, pagrįstas pramoniniais PLC valdikliais.

Pirmieji tokie programuojami valdikliai buvo panaudoti JAV. Jie padėjo organizuoti automatizavimą konvejerio surinkimo linijoje automobilių gamyboje. 1968 m. šią technologiją taikė bendrovė „Modicon“.

Įrenginio aprašymas

PLC programuojami loginiai valdikliai yra programa, valdoma programa su keliais įėjimais, kurie yra prijungti prie objekto naudojant valdymo jutiklius. Išėjimai yra prijungti prie komandų vykdymo įrenginių. Valdiklio konstrukcijoje svarbus sudedamasis elementas yramikroprocesorius. Jos užduotis – rinkti informaciją, ją transformuoti ir saugoti, kad būtų galima toliau tobulinti valdymo komandas. Vienas iš pagrindinių programuojamo valdiklio privalumų yra tai, kad jis veikia realiu laiku!

Anksčiau relės valdikliai buvo didelių gabaritų, atlikdavo paprasčiausias perjungimo operacijas. Jų loginė struktūra buvo monolitinė, nekintanti. Juos pakeitę PLC valdikliai išsiskyrė kompaktišku dydžiu, valdymo algoritmas pakilo į naują, sudėtingą našumo lygį. Atsirado nemokamo programavimo procesas.

Loginio valdiklio galimybės

Kurdami PLC, kūrėjai siekė turėti galimybę valdyti logines funkcijas nuosekliojoje grandinėje. Šiuo metu programuojami valdikliai gali atlikti ne tik logines operacijas, bet ir apdoroti skaitmeninius signalus, valdyti įvairias pavaras, atlikti derinimą, yra įgiję elektroninio operatoriaus valdymo įgūdžių.

Šiuo metu įrenginiai plačiai naudojami įvairiose srityse. Pavyzdžiui, valdiklis PLC 100 skirtas sukurti automatizuotas valdymo sistemas gamybos įrangai pramonėje, žemės ūkyje, būsto ir komunalinių paslaugų srityse. Taip pat PLC naudojami energetikos, ryšių ir chemijos pramonėje. Prietaisai rado savo nišą naftos ir dujų gamyboje ir transporte, apsaugos sistemose,dalyvauti automatizuojant sandėliavimo patalpas, maisto gamybą, transportavimą, statybas ir daugelyje kitų žmogaus gyvenimo sektorių.

Išskirtinės savybės

PLC valdikliai turi tam tikrų pramonėje naudojamų elektroninių prietaisų charakteristikų.

Pirma, programuojami loginiai įrenginiai skiriasi nuo lygiagrečių mikrovaldiklių tuo, kad jie naudojami automatizuotų procesų srityje įmonėse, turinčiose pramonės šališkumo.

Antra, programuojami valdikliai yra skirti sąveikauti su įrenginiais per pažangų jutiklių signalų įvestį ir jų išvestį į pavaras, skirtingai nei kompiuteriai, kurie yra pritaikyti priimti sprendimus per operatoriaus valdymą.

Trečia, PLC valdikliai skiriasi nuo įterptųjų sistemų tuo, kad jie yra savarankiški, nes jie gaminami kaip nepriklausomas produktas, atskirtas nuo jo valdomos įrangos.

PLC pranašumai

Be to, PLC programuojamas valdiklis pasižymi paprastu kontaktu su vartotoju. Tai išreiškiama paties PLC programavimo veiksmais pagal grandinės schemą, pagal logines lygtis ir naudojant pagrindinę algoritminę kalbą.

Įrenginys pritaikytas veikti neigiamomis gamybos sąlygomis, naudojant optinę elektroninę išorinių elektros grandinių įėjimų / išėjimų izoliaciją. Tai tapo įmanoma dėl prisitaikymovaldiklis įvairesnėms veikimo sąlygoms.

Programuojamų valdiklių pranašumai yra programinės įrangos mobilumas dėl programavimo kalbų suvienodinimo, platus funkcionalumas, greitas modulinių blokų keitimas, darbo režimas realiuoju laiku, taisomumas ir sistemos integravimas.

Pasirinkite įrenginį

Rinkdamiesi PLC, jie vadovaujasi tokiais pagrindiniais kriterijais kaip atitikimas užduoties techninėms galimybėms ir, žinoma, įrenginio kaina.

Daugelis gamintojų užsiima šių valdiklių išleidimu. Sąraše yra tiek užsienio, tiek vietinių įmonių. Pavyzdžiui, Rusijos firma „Oven“siūlo PLC 150 valdiklį, atitinkantį visas būtinas specifikacijas. Taip pat šiame sąraše yra gamybos įmonės „Elemer“, „Emikon“, „Tekon“, „Fastwell“, NIL AP ir daugelis kitų.

Žymūs užsienio gamintojai yra Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric ir kiti.

Laikui bėgant pastebima programuojamų loginių valdiklių raidos tendencija. Jie praranda dydį, plečia funkcijų rinkinį, daugėja suderinamų tinklų ir sąsajų apvalkalų, plinta „atvirų sistemų“idėja, standartizuojama programavimo kalba, mažinama realizuota kaina.

Verta pažymėti, kad pelningaskiriamieji programuojamų valdiklių iš asmeninių kompiuterių ypatumai, tokie kaip susitikimai ir technologinio programavimo kodas.

Veikimo principas

PLC valdiklių veikimas šiek tiek skiriasi nuo standartinių mikroprocesorių pagrindu veikiančių prietaisų. Šių loginių valdiklių programinės įrangos apvalkalą sudaro dvi dalys. Kaip ir kompiuterio operacinė sistema, valdiklio programinė įranga valdo mazgus, susieja komponentus ir atlieka vidinę diagnostiką. PLC sistemos apvalkalas yra tik skaitomoje centrinės mikroschemos atmintyje ir visada paruoštas naudoti.

Programuojamas valdiklis veikia cikliniu režimu, periodiškai rinkdamas įvesties informaciją. Šis ciklas turi 4 etapus:

1. Apklausos įvestis.
2. Atlikite vartotojo nustatytas užduotis.
3. Nustatykite išvesties parametrus.
4. Kiti pagalbinių operacijų procesai.

Valdklių klasifikacija

Kalbant apie įvesties/išvesties linijas, PLC valdikliai skirstomi į:

• nanovaldikliai;
• mikrovaldikliai;
• vidutiniai valdikliai;
• dideli valdikliai.

Atsižvelgiant į įvesties / išvesties modulių vietą, jie išskiria:

• monoblokas;
• modulinis;
• išplatinta.

Priklausomai nuo diegimo metodo ir PLC konstrukcijos, yra:

• panelis;
• montavimui viduje ant specialaus bėgelio;
• tvirtinimui prie sienos;
• stovo laikiklis;
• be korpuso (viena lenta).