Automatiniai sandėliai ir jų įranga. Automatizuotos sandėliavimo sistemos

2024 Autorius: Howard Calhoun | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-17 10:34

Prekių transportavimas yra gamybos procesų pagrindas įvairaus tipo sandėliuose. Kėlimo ir perkėlimo operacijos vis rečiau atliekamos rankiniu būdu ir reikalauja specialios įrangos. Dabartiniame sandėlio techninio aptarnavimo kūrimo etape automatiniai komponentai ir mazgai laikomi efektyviausiu tokio tipo transportavimo problemų sprendimu. Kitas dalykas yra tai, kad šios automatikos įgyvendinimas gali turėti skirtingas struktūrines formas ir funkcinį turinį.

Kokia įranga naudojama automatizavimui?

Visą darbo infrastruktūrą galima apibrėžti trimis funkcinėmis grupėmis:

• Stacionarūs nekilnojamieji įrenginiai ir konstrukcijos. Tai yra tradiciniai konteineriai ir kiti sandėlio palaikymo komponentai, kurie atlieka tiesioginę užduotį – sutalpinti tikslinį produktą. Visų pirma, labiausiaiįprastas tokio tipo įrenginys yra lentyna arba stelažas.
• Automatizaciją užtikrina pavaros mechanizmai. Tai varikliai, sujungti su valdymo valdikliais, viena vertus, ir mechaniškai prijungti prie manipuliatorių ir kitų vykdomųjų organų. Paprastai automatinių sandėlių ir jų įrangos veikimas palaikomas elektros varikliais, tačiau esant efektyviai priverstinio išmetimo sistemai, leidžiama naudoti ir benzininius variklius. Nors tendencijos vis dar rodo, kad auga kompaktiškų akumuliatorių ir pramoninių baterijų, kurios kartu su automatika visapusiškai atlieka sandėlio inžinerines funkcijas, paklausa.
• Vykdomieji įrenginiai. Platus spektras techninių priemonių ir mechanizmų, kurie tiesiogiai atlieka krovinių pakrovimo ir iškrovimo, kėlimo ir transportavimo operacijas. Tai gali būti krautuvų kranai, grandininiai konvejeriai, viršutiniai manipuliatoriai, konvejerio juostos ir kt.

Automatinių sandėlių projektavimas

Projektavimas atliekamas keliais etapais, atsižvelgiant į didelį įvesties duomenų masyvą. Visų pirma, nustatoma krovinių srautų logistikos schema, kuri turės veikti konkrečioje sandėlio teritorijoje. Modeliuodami projektuotojai sukuria dinaminę prekių judėjimo schemą su darbo taškais pakrovimui, iškrovimui ir kėlimui. Transporto tinklui apskaičiuojami srautų judėjimo su technine infrastruktūra kontūrai - nustatomi bėgių parametrai,konvejeriai, pakabos sistemos ir kt. Projektavimo etape kiekviena automatizuotos sandėlio sistemos vykdomoji institucija gauna savo specifikaciją, kurioje nurodomos reikiamos eksploatacinės charakteristikos. Privaloma atsižvelgti į įrangos keliamąją galią, sugriebimo būdą, gamybos medžiagą, atsparumą dilimui ir kitas įrangos savybes. Remiantis funkcine schema, rengiama galutinė projektinė dalis, paskirstant vietas optimaliam prekių saugojimui, siekiant užtikrinti jų saugumą ir fizinių manipuliacijų paprastumą.

Liftų sistemos

Didelių gabaritų prekių laikymo daugiaaukščiuose pramoniniuose rajonuose sąlygomis patartina naudoti lifto konfigūraciją automatizuoto komplekso įrengimui. Tai vertikalūs sandėliavimo mechanizmai ant padėklų, kurie juda tam tikrais kontūrais tarp technologinių sandėliavimo taškų. Be to, modernios liftų konstrukcijos yra lanksčios montuojant. Jie pastatyti ant surenkamų modulių, leidžiančių įvairiai išplėsti aukštį. Sąveika su prekėmis tokio tipo automatiniame sandėlyje atliekama manipuliatoriumi-ištraukikliu su nurodyta judėjimo tarp lentynų programa. Įrenginys juda ant ritinėlių su tam tikrais greičio nustatymais. Kad būtų užtikrintas manipuliacijų tikslumas, mechanizme taip pat sumontuoti specialūs krovinio padėties stebėjimo jutikliai, kurie realiu laiku sąveikauja su atsako davikliais laisvose vietose.krovinio turinys.

Karuselės

Tokios sistemos dar vadinamos liftų sistemomis. Jie naudojami komerciniuose sandėliuose įvairiems produktams laikyti. Tačiau dizaineriai rekomenduoja iš anksto kuo tiksliau nustatyti lentynų matmenis ilgio, gylio ir aukščio atžvilgiu. Tai optimizuos erdvę tvarkant daugiafunkcines lentynas. Lifto tipo automatizuotų saugojimo sistemų pagrindas – grandinėmis sujungtos lentynos. Jie taip pat juda uždarais bėgiais dėl elektros variklio jėgos. Tačiau skirtingai nei liftų sistemos, karuselių sistemos gali būti ne tik vertikalios, bet ir horizontalios. Antruoju atveju manoma, kad apkrova mažesnė dėl kėlimo jėgos trūkumo.

Smulkių produktų automatinio sandėlio įranga

Sandėlio infrastruktūros, skirtos mažiems produktams laikyti, konfigūracija labiau orientuota ne į galios charakteristikas su optimizuotais judėjimo modeliais, bet į korinio ryšio turinio racionalumą. Taip pat svarbus prekių laikymo žmogui principas, pagal kurį aptarnavimo procesas turi užtikrinti trumpą prieigos prie konkretaus prekių vieneto laiką. Optimizuota forma ši koncepcija įgyvendinama netvarkant konteinerių, o tai iš pradžių apima specialią didelio tankio stelažų konfigūraciją ir daugybę pereinamųjų zonų. Kalbant apie valdymą, automatiniai smulkių prekių sandėliai suteikiataškinis elektroniniu būdu valdomos pavaros sistemos prijungimas prie kiekvienos sekcijos. Kartu su fiziniu valdymo mechanizmu šiuo atveju užtikrinamas aukštas saugumo lygis su neteisėtos prieigos kontrole.

Padėties nustatymo sistemos

Kartu su mechaniniais valdikliais ir manipuliatoriais vis dažniau pristatomi įrenginiai, skirti „išmaniųjų“stelažų ir lentynų adresams nustatyti. Tokių sistemų struktūroje yra kodų lentelės, per kurias užtikrinamas sinchronizavimas su vykdymo įranga. Pavyzdžiui, koduojant automatinius sandėlius su krautuvų kranais dažniausiai naudojama dvejetainė skaičių sistema arba Grey kodas, kuris padidina adreso patikimumą. Bendrasis veikimo valdymas atliekamas naudojant borto kompiuterį arba centralizuotą dispečerinę.

Automatizuoto sandėlio privalumai

Sandėlio automatizavimo koncepcija suteikia daug naudos tiesioginiam objekto savininkui ir techninės priežiūros personalui. Tarp pagrindinių teigiamų savybių galima išskirti:

• Racionalus erdvės naudojimas. Vietos sutaupymas, palyginti su tradiciniais saugojimo modeliais, gali būti iki 75%.
• Sumažinkite rinkimo ir paskirstymo klaidas.
• Galimybė integruoti išmaniąją prieigos kontrolę su kelių lygių identifikavimu pagal atitinkamas teises.
• Ergonomiškas valdymas. Esant dabartiniam išsivystymo lygiui, sandėlio automatizavimassiekia visiškai neįtraukti fizinio kontakto tarp asmens ir darbo aplinkos. Netolimoje ateityje tokias sistemas bus galima valdyti belaidžiais nuotoliniais kanalais su skaitmeniniu stebėjimu.

Automatizuoto sandėlio trūkumai

Be privalumų, automatizavimo sistemose yra ir trūkumų, susijusių su prekių sandėliavimu. Jie yra susiję su šiais taikymo niuansais:

• Didelė investicija. Kaip ir visoms naujoms technologijoms, automatinei sandėliavimo sistemai pirmajame diegimo etape reikia daug pinigų. Kitas dalykas, kad ateityje šios investicijos gali atsipirkti.
• Sąveikos su klientais problemos. Pakankamas atsipirkimo efektyvumas sandėlio infrastruktūros valdymas įmanomas tik tais atvejais, kai visuose logistikos etapuose daugiau ar mažiau galioja automatinio valdymo principai. Priešingu atveju gali kilti technologinių sunkumų priimant prekes, atpažįstant ženklinimą ir atliekant kitus veiklos procesus.
• Aukšti reikalavimai inžinerinei ir ryšių infrastruktūrai. Technologiškai sandėlį automatizuoti galima tik tuo atveju, jei konkrečioje vietoje yra tam tikros inžinerinės ir konstrukcinės galimybės.

Išvada

Rusijos sąlygomis automatizuotų sistemų taikymo sritis nuolat plečiasi. Ir nors sandėlių infrastruktūra tradiciškai laikoma gana konservatyvia technologinio palaikymo požiūriu,augantys reikalavimai logistikos procesų charakteristikoms verčia savininkus modernizuoti ir tokius objektus. Tačiau kol kas tai galioja tik didelėms pramonės įmonėms ir iš esmės technologiškai pažangioms sritims. Pavyzdžiui, automatiniai statybinių įrankių ir įrangos sandėliai sėkmingai dirba su liftų ir karuselių aptarnavimo technologijomis. Smulkias prekes dar labiau domina valdoma automatinė saugojimo sistema. Visų pirma, elektronika, atsarginės dalys ir kitos negabaritinės, bet didelės vertės prekės vis dažniau keliauja į patalpas, kuriose yra valdomos sekcijos.