Bangų reduktorius: apibrėžimas, aprašymas, tipai ir veikimo principas

2024 Autorius: Howard Calhoun | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-17 10:34

Banginė pavarų dėžė, arba, kaip dar vadinama, bangų perdavimas, yra pagrįstas sukimosi judesio perdavimu, kuris atsiranda dėl vienos iš pavarų važiavimo bangos deformacijos.

Bangų perdavimas

Bangų perdavimo atsiradimas ir tolesnis vystymasis buvo atliktas dar 1959 m. Išradėjas, taip pat asmuo, užpatentavęs šią technologiją, buvo amerikiečių inžinierius Masseris.

Bangų reduktorius susideda iš kelių pagrindinių elementų:

• Stacionarus ratas su vidiniais dantimis.
• Besisukantis ratas su išoriniais dantimis.
• Vežėjas.

Privalumai, kuriuos galima išskirti iš šio judesio perdavimo būdo, yra mažesnis įrenginio svoris ir matmenys, didesnis tikslumas kinematikos požiūriu, taip pat mažesnis atstumas. Jei reikia, tokio tipo judesio perdavimą galima naudoti ir sandarioje erdvėje, nenaudojant sandarinimo riebokšlių. Šis rodiklis svarbiausias tokiai įrangai kaip aviacija, kosmosas, povandeninis. Be to,bangų reduktorius taip pat naudojamas kai kuriose chemijos pramonės mašinose.

Pavarų dėžės veikimo principas

Kinematiniu požiūriu banginės pavaros yra planetinės pavaros, turinčios vieną lanksčią ir krumpliaratį.

Bangų reduktoriaus veikimo principas yra toks. Fiksuotas įrenginio ratas yra sumontuotas norimame korpuse ir pagamintas paprasto krumpliaračio su vidine pavara forma. Lankstus krumpliaratis pagamintas iš stiklo formos su plona sienele, kuri lengvai deformuojasi. Storesnėje to paties rato dalyje, ty kairėje, nupjaunami dantys, o dešinioji dalis pagaminta veleno pavidalu. Paprasčiausias elementas yra laikiklis, kurį sudaro ovalus kumštelis ir guolis.

Pats judėjimas atliekamas dėl to, kad deformuojasi lankstaus rato žiedinė pavara.

Reduktorių dizainas

Šiuo metu mokslas žino daugybę įvairių banginės pavarų dėžės konstrukcijų. Dažniausiai visų šių įrenginių paskirtis yra paversti įvesties sukamąjį judesį į išvesties sukamąjį arba išvesties transliacinį. Taip pat verta paminėti, kad bangų perdavimas gali būti laikomas savotišku daugiasriegiu planetiniu mechanizmu. Tai visiškai įmanoma, nes šie mechanizmai turi kelių zonų, o jei atsižvelgsime į pavaros mechanizmą, tai taip pat kelių porų kontaktą tarp išvesties jungties ir lankstaus mechanizmo rato. GaliPažymėtina, kad esant nominaliajai bangų reduktoriaus apkrovai, įjungiama tik nuo 15 iki 20% visų prietaiso dantų. Būtent dėl šios priežasties visuose bangų perdavimuose naudojami smulkaus modulio mechanizmai, kurių dantų skaičius svyruoja nuo 100 iki 600. Taip pat galima pridurti, kad priklausomai nuo zonų ar bangų skaičiaus įrenginyje, jie skirstomi į vienos bangos, dvigubos bangos ir kt.

Banginės pavaros variklis

Šio tipo bangų perdavimo apibūdinimas gali būti sudarytas remiantis variklio reduktoriaus modeliu MVz2-160-5, 5. Šis modelis turi dvigubą bangų pavarą. Šios pavarų dėžės konstrukciją sudaro lankstus ratas, pagamintas iš plonų sienelių žiedo ir dviejų krumpliaračių ratlankių. Be to, konstrukcijoje taip pat yra šioms dalims bendras kumštelio bangų generatorius, turintis lankstų guolį.

Be to, šis modelis turi keletą funkcijų, susijusių su pavarų dėžės dizainu:

1. Dydis išilgai veleno ašies yra mažas.
2. Bangų generatorius yra slankiojo tipo, o jungtis su variklio velenu yra šarnyrinė.
3. Šio įrenginio išėjimo veleno gale yra tiesios pusės įdubos.

Šio tipo variklius su reduktoriumi galima naudoti kaip atskirą pavaros modulį.

Reduktoriaus variklio techniniai parametrai

Banginio pavaros variklio techniniai parametrai yra keli pagrindiniai kriterijai:

• Pirmas atitinkantis parametrasPavarų dėžė yra išėjimo veleno sukimo momentas. Tai turėtų būti – 250 N⋅m.
• Antrasis parametras yra pavarų dėžės veleno greitis. Šio parametro indikatorius turėtų būti – 5,5 min-1.
• Trečias šio įrenginio parametras yra pavaros santykis. Šio parametro indikatorius yra 264.
• Banginio pavaros variklio efektyvumas turi būti 0,7.
• Šio modelio elektros variklio parametrai yra tokie: 0, 31 kW galia, RPM 1450 min-1, šio mechanizmo darbinė įtampa yra 220 V arba 380 V.
• Bendras prietaiso svoris yra 20 kg.

Tai pagrindiniai parametrai, taikomi varikliui su bangine pavara.

Pavaros traukinys

Ne taip seniai inžinieriai sukūrė naujo tipo pavarų dėžę, kuri savo parametrais ir konstrukcija yra panaši į planetinę pavarą, tačiau tuo pačiu turi iš esmės naują sukimosi transmisiją. Šie nauji išradimai yra bangų reduktoriai. Siekiant perduoti sukamąjį judesį šiuose įrenginiuose, buvo pasiekta bangos eigos deformacija, kuri tinka vienam iš pavarų dėžės krumpliaračių. Šis išradimas pasirodė esąs puikus kai kuriose servo sistemose, taip pat automatinėse valdymo sistemose, kurioms keliami dideli tikslumo reikalavimai. Šios pavarų dėžės gavo tokį specifinį tikslą dėl savo savybių: mažo fizinio svorio, taip pat mažo viso įrenginio dydžio, kuris tuo pat metu turi didelį perdavimo skaičių,pasižymi didesniu efektyvumu, tai yra efektyvumu, mažu atstūmimu, taip pat mažu pavarų dėžės dalių susidėvėjimu. Būtent šie parametrai tapo lemiamais nustatant banginių reduktorių darbo paskirtį.

Gervė su bangine pavara

Wave pavarų dėžės gali būti dviejų tipų – krumpliaratinės ir sliekinės. Gervės panaudojimas šiame įrenginyje atsidūrė tik naudojant sliekinio tipo pavarų dėžę. Be to, sliekinio tipo banginėse pavarų dėžėse, kuriose naudojama gervė, yra du slieko padėties būdai. Apatinis nustatymas, kai jis yra po sliekračiu, ir viršutinis nustatymas, kai sliekas yra virš to paties rato.

Be to, gervės pavarą galima naudoti montuojant erdvėlaivyje. Erdvėlaivio gervės pavara yra dviejų pakopų bangų reduktorius. Šio prietaiso paskirtis tokiuose laivuose yra perkelti sukimąsi į visiškai sandarią erdvę. Kadangi pavarų dėžė yra dviejų pakopų, pirmoji pakopa yra planetinė, o antroji – banginė. Taip pat verta paminėti, kad prietaisą galima padaryti savaime stabdantį. Norėdami tai padaryti, būtina pakeisti greičių dėžėje esančią planetinę pavarą sliekine.

Reduktoriaus skaičiavimai

Kaip ir bet kuriai kitai daliai, norint sukurti pavarų dėžę, būtina atlikti tam tikrus skaičiavimus, kurie parodys, ar įrenginys gali atlikti savo funkcijas ir iš kokios medžiagosįrenginys turi veikti ir pan. Pagrindinis bangų reduktoriaus, jo veikimo, skaičiavimo kriterijus yra lankstaus rato stiprumas. Šį parametrą galima įvertinti pagal žiedinės krumpliaračio atsparumą nuovargiui. Pagrindinis bendras transmisijos matmuo yra vidinis lankstaus rato skersmuo. Jis nustatomas pagal apytikslę atsparumo nuovargiui priklausomybę, atsižvelgiant į normalius įtempius.